關(guān)于無人駕駛清掃車技術(shù)、市場要領(lǐng)

無人駕駛清掃車概念

無人駕駛清掃車是無人駕駛技術(shù)在清掃保潔作業(yè)車輛上的應用。主要依靠在常規(guī)清掃車上加裝組合導航、精密定位、整車控制、線控轉(zhuǎn)向和線控制動等重要傳感器，實現(xiàn)定時自動啟動、無人自動清掃、探測路面靜止障礙物，避讓行人或移動物體，自動辨別紅綠燈等。結(jié)束清掃后，自動回到指定地點傾倒垃圾，駛回泊位停放、充電等功能。無人駕駛清掃車是環(huán)衛(wèi)服務產(chǎn)業(yè)的未來的發(fā)展方向和必由之路。

主要技術(shù)組成

1、整體技術(shù)架構(gòu)

2、傳感器制造與選擇

3、AI控制（含底層）軟件

4、精密定位和組合導航

5、整車控制中心（VCU）

6、轉(zhuǎn)向、制動線控技術(shù)

7、電機驅(qū)動與控制（含CAN傳輸協(xié)議）

8、后臺與遠程控制

9、通用技術(shù)要求

（1）無人駕駛清掃車技術(shù)要求穩(wěn)定、安全、可靠。

（2）作業(yè)質(zhì)量和要求符合《城市道路清掃保潔質(zhì)量與作業(yè)要求》（DB11/T 353-2014）等標準及各地城市道路作業(yè)要求。

（3）符合國家、部門、行業(yè)的相關(guān)法規(guī)。

無人駕駛清掃車市場與前景

市場需求：目前全國環(huán)衛(wèi)工人大多數(shù)為農(nóng)村大齡勞動力，隨著城市現(xiàn)代化發(fā)展，環(huán)衛(wèi)需求不斷提升，人工清潔模式難以滿足社會發(fā)展客觀需求，預計到2022年，全國環(huán)衛(wèi)裝備市場規(guī)模將達到600億，隨著人口老齡化進一步加劇，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車市場空間將會進一步發(fā)展和增加，潛力十分巨大。

無人駕駛業(yè)界內(nèi)的多數(shù)人認為，低速電動車無人駕駛所需要掌握的技術(shù)、控制以及安全考慮指數(shù)的層次相對不是很高，特別是低速和使用場景因素的限制，導致無人駕駛清掃車更容易實現(xiàn)投放市場應用和商業(yè)化落地目標。這無疑是它的明顯優(yōu)勢，所以近半年多來，市場做出了快速反應，預計疫情之后，將會迎來一個爆發(fā)性的增長期。另一面我們還是要清醒認識到，無人駕駛是一個面對的環(huán)境更為復雜的開放式場景，按照華為掌門人任正非理解：無人駕駛本身就是一個很長的攀登珠峰的過程，所以預計今后要完善升級的事還真不會少。

無人駕駛清掃車的發(fā)展優(yōu)勢

政策推動：自2015年以來，國家相繼發(fā)布一系列重要政策文件如《中國制造2025》、《中華人民共和國道路交通安全法》、《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》等政策，各地方政府也在陸續(xù)發(fā)放低速無人駕駛車上路許可牌照，鼓勵行業(yè)內(nèi)企業(yè)從封閉低速應用場景入手，而環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域正是低速無人駕駛技術(shù)應用的其中一個重點場景。

大幅降低環(huán)衛(wèi)工作成本：跟傳統(tǒng)人工清掃作業(yè)相比，作業(yè)時間長，工作效率高，可晝夜不停工作，理論上可實現(xiàn)24小時不間斷清掃作業(yè)。一臺清掃車可頂10個人以上的工作效果。未來無論制造業(yè)還是服務業(yè)，其人力成本會越來越高，而無人駕駛清掃車隨著技術(shù)成熟，成本將逐漸降低，用無人駕駛清掃車替代人力清掃，將成為環(huán)衛(wèi)部門降低成本的有效途徑。

適應特殊工作環(huán)境性強：無人駕駛清掃車可以在危險系數(shù)較高的環(huán)境作業(yè)，包括高污染、核輻射環(huán)境，且不受霧霾沙塵暴、高溫、嚴寒天氣影響。另外政治環(huán)境類，如軍營、疫區(qū)、勞改農(nóng)場等特殊區(qū)域。

應用場所廣泛：無人駕駛清掃車可用于公園、機場、小區(qū)、港口、高速服務區(qū)、工業(yè)園區(qū)等特定環(huán)境，通過后臺調(diào)度系統(tǒng)可設定多臺清掃車協(xié)調(diào)調(diào)度，可更高效、更智能地完成清掃任務。

告別重臟累工作，解脫老人婦女：現(xiàn)在環(huán)衛(wèi)部門勞動群體絕大多數(shù)都是老人和婦女，年齡大，文化低，收入少，工作累。隨著社會進步和科技發(fā)展，再過去十年，試想你的后輩還有人去干現(xiàn)在的環(huán)保人這類苦臟累活嗎？“后繼無人也”！所以無人駕駛清掃車發(fā)展將是一種社會必然。